In this paper, an orthopedic robot-assisted drilling system is presented. The system consists of a six degree of freedom robot manipulator equipped with a multi axis force/torque sensor and an electrical drilling tool attached to the robot end-effector. The purpose of the system is to enable the orthopedic surgeons to drill the patient bone using the robot manipulator and automatically detect the bone breakthrough during bone fixation process. The breakthrough is detected by measuring the forces acting on the drilling tool tip. This will reduce/eliminate the need for X-rays imaging used in traditional bone fixation. The system has been tested on sheep bone. The result has shown that, the bone drilling operation can be handled by a robot manipulator to improve the quality of the drilling operation. With this system, the bone breakthrough can be easily detected and further damage of the healthy patient tissue would be avoided. This will lead to fast patient recovery and short hospital stay.
Azeddien Kinsheel, Zahari Taha, J. Lee(1-2008)

تناولت هذه الورقة دراسة للوضع الحالي لأعمال الصيانة بشركة الواحة للنفط بغرض التحقق من مستوى التطبيق الفعلي لأساليب الصيانة الإنتاجية الشاملة في الشركة، هدفت الدراسة للتعرف على أوجه القصور في تنفيذ أعمال الصيانة الحالية لاقتراح ما يلزم استخدامه من مفاهيم حديثة لأعمال الصيانة، بغرض تحقيق النجاح والرفع من مستويات الأداء لكافة الاعمال المنفذة في الشركة. اعتمدت الدراسة استخدام استمارة استبيان تم تصميمها خصيصاً لهذا الغرض، بالإضافة إلى إجراء بعض المقابلات الشخصية مع من لهم علاقة بأعمال الصيانة في الحقول التابعة للشركة، اضافة الى استخدام أسلوب الملاحظة المباشرة لكشف بعض المعوقات والاخطاء في تخطيط وتنفيذ العمليات بالشركة. تمثلت المساهمة العلمية لهذه الورقة في تقديم حقيقة من أرض الواقع على مدى الفهم والدراية للأساليب الحديثة لأعمال الصيانة، واستناداً على ما تم تحليله من بيانات أوضحت النتائج وجود انخفاض في مستويات الأداء لأعمال الصيانة، وضعف ملحوظ في برامج التدريب والتطوير، وعدم وضع استراتيجيات مناسبة لبرامج الصيانة المخططة، وانخفاض مستوى السيطرة والتحكم في تنفيذ العمليات، كذلك وجود تدني في مستوى الجودة في عمليات الصيانة والإنتاج. كما اقترحت الدراسة على متخذي القرار ضرورة اتخاذ إجراءات فورية فعالة، ووضع استراتيجية لتنفيذ نظام الصيانة الإنتاجية الشاملة، والاهتمام أكثر ببرامج التدريب والتطوير، كما أشارت الدراسة الى ضرورة إدخال ثقافة التحسين والتطوير المستمر والتعريف بها لكل العاملين.
أ.د. رجب عبدالله حكومة, المعتصم بالله المبروك أحمد العكاري(1-2019)

Abstract The contribution of this thesis is to improve the understanding of acoustic dynamics in the audio duct with Helmholtz Resonator (HR). In this project, detail measurements of acoustic in a duct with HR induced loud–speaker at various frequencies have been carried out experimentally. Two-microphone technique have been used to measure the net acoustic power transmission in the duct downstream of HR along with the net acoustic power transmission in the duct without the HR. The acoustic wave signals are traveling in the duct as a plane wave, these waves are generated by a signal generator system with a know wave (sine wave). One of the microphone is located just before the neck–duct interface and the other microphone after the HR in the duct. Five type of necks ( perforated neck length 15cm, perforated neck length 10cm, cone–shape neck, Non- perforated neck length 15cm, Non-perforated neck length 10cm ) and three different material of the bottom wall of the cavity ( Teflon, water and cotton ) have been studied. The best results has a good advantage that by using (perforated neck length 15 cm and 4cm diameter because that reduction of noise has been reached 64% percentage and that value is the highest reduction from all experimenting.
إبراهيم فاضل عبد الحميد الزوي (2010)