Abstract The quadruple-tank process has been widely used in control literature to illustrate many concepts in multivariable control, particularly, performance limitations due to multivariable right half-plane zeros. The main feature of the quadruple-tank process is the flexibility in positioning one of its multivariable zeros on either half of the‘s’ plane A nonlinear and linear dynamic model for the quadruple-tank process are derived. The nonlinear model is derived from Johansson nonlinear dynamic system and describes the complicated dynamics of the physical plant when the system is setting in the non-minimum phase. The simulation results show that PID controllers have acceptable performances especially when the system is minimum-phase system while in the non-minimum-phase the controller is poor. Also it is shown that the linear quadratic Gaussian with loop transfer recover (LQG/LTR) is better than PID controller when the system is minimum-phase while in the non-minimum-phase the controller is not acceptable because (LQG/LTR) compensators generally cannot be designed for non-minimum-phase plants. Simulation results show that the proposed Decentralized fuzzy logic controller has a remarkable performance for tracking the multi step reference trajectories while at the same time it is robust against voltage changes. The Simulation results confirm the effectiveness of the proposed control methodology.
أبوبكر عبدالكريم أبو شاقور (2010)

تم التركيز في هذه الورقة على دراسة مستوى تطبيق واستخدام تقنيات ومتطلبات الإدارة بالجودة الشاملة في مصانع الإسمنت الليبية بغرض معرفة مستوى القيام بتطبيق مبادئ ومتطلبات الإدارة بالجودة الشاملة في عملياتها الإنتاجية، هدفت الورقة لدراسة مستوى القيام بتطبيق المتطلبات الأساسية والمبادئ التي تعزز نجاح الإدارة بالجودة الشاملة في مصانع الإسمنت الليبية، بهدف تحسين مستويات الأداء، وكعينة لهذه الدراسة تم اختيار كل المستويات الإدارية العليا لهذه المصانع من مدراء، ومدراء الإدارات، بالإضافة لرؤساء الأقسام، وكذلك المهندسين ذوي العلاقة بأمور الإنتاج والجودة وعمليات الصيانة ، ولتحقيق هذا الهدف تم تصميم استمارة استبيان خلصت نتائج تحليل بياناتها إلى وجود إنخفاض كبير في مستوى ممارسة وتطبيق تقنيات الإدارة بالجودة الشاملة في مصانع الإسمنت الليبية، ومحدودية المعرفة بأسس ومتطلبات التطبيق، ومحدودية الدعم من قبل قطاع الصناعة بتشجيع التطبيق، إضافة إلى وجود بعض المعوقات التي تحول من ذلك التطبيق في المصانع المشمولة بهذه الدراسة. وكنتيجة لذلك اقترحت الدراسة على متخذي القرار في مصانع الإسمنت الليبية ضرورة اتخاذ إجراءات فورية، بوضع استراتيجية لكشف وتحليل المعوقات التي تمنع من تطبيق هذه التقنيات، وكذلك العمل على وضع قرار برامج التدريب والتطوير لكافة العاملين لأجل التطوير والتحسين والرقي بكافة المستويات، وبما يتماشى مع السياسات والأهداف المرسومة لمصانع الإسمنت الليبية. arabic 200 English 0
أ.د. رجب عبدالله جكومة, هالة منصور إمعيقل, سليمان محمود الزوي, المعتصم بالله العكاري(6-2019)

Abstract The contribution of this thesis is to improve the understanding of acoustic dynamics in the audio duct with Helmholtz Resonator (HR). In this project, detail measurements of acoustic in a duct with HR induced loud–speaker at various frequencies have been carried out experimentally. Two-microphone technique have been used to measure the net acoustic power transmission in the duct downstream of HR along with the net acoustic power transmission in the duct without the HR. The acoustic wave signals are traveling in the duct as a plane wave, these waves are generated by a signal generator system with a know wave (sine wave). One of the microphone is located just before the neck–duct interface and the other microphone after the HR in the duct. Five type of necks ( perforated neck length 15cm, perforated neck length 10cm, cone–shape neck, Non- perforated neck length 15cm, Non-perforated neck length 10cm ) and three different material of the bottom wall of the cavity ( Teflon, water and cotton ) have been studied. The best results has a good advantage that by using (perforated neck length 15 cm and 4cm diameter because that reduction of noise has been reached 64% percentage and that value is the highest reduction from all experimenting.
إبراهيم فاضل عبد الحميد الزوي (2010)