Abstract The DC motor drives one of the high performance drives that still in competition in industrial application, because of its high performance, robustness, and its lower cost compared with AC motor drives.Due to its majority applications, the separately excited DC motor driver is studied. In order to improve, three independent controller design using classical proportional - integral – derivative, linear quadratic regulator and artificial neural network are considered.The Performance of these controllers has been verified through simulation based on MATLAB/SIMULINK software tools. According to the obtained simulation results, it is found that, an artificial neural network can achieve a better transient and steady state response in comparing to the other two design method. Consequently, the superiority of ANN controller over conventional proportional - integral – derivative is demonstrated this shows the superiority of artificial neural network controller over conventional and linear quadratic regulator controllers.
.زينب إبراهيم علي (2014)

Mobile terminals allow users to access services while on the move. This unique feature has driven the rapid growth in the mobile network industry, changing it from a new technology into a massive industry within less than two decades. In this thesis, we address admission control problems in a cellular wireless environment. The admission control is responsible for deciding whether an incoming call or connection can be accepted or not, which are based on the available codes . We provide an extensive survey of the existing admission control algorithms. The issues related to and the approaches for designing admission control in third generation(3G) cellular wireless networks are discussed. An admission control method considering the quality of service(QoS) requirements in wireless is presented along with an analytical traffic model for the Universal Mobile Telecommunication Systems(UMTS). In 3G networks we have dynamic capacity that depends on the interference levels in the covered area and the number of active users. This implies that the distance of a mobile user from the base station, which is called Node B, is also an important factor because of the signal fading. The first part of this work is an algorithm written in C++ programming language that distributes users in different zones assuming that the cell area is divided into Z virtual zones, where Z depends on the number of users. In the rest of this thesis we present a simulation model for the Universal Mobile Telecommunication Systems(UMTS). For validation purposes, we have developed a much more detailed simulation of the system written in C language. The results of the mathematical model showed that, a product form equilibrium distribution holds in the case of two cells. Theses results are used to validate a simulation, and to show that the behaviour of the system is similar to that in the mathematical model. Once the product form of Jackson’s Theorem is known to hold, then it is possible to go to a more advanced stage to analyze the 3G network, and to get the performance measures, which will help in making decisions at the design stage of a network. To be more realistic, we used traffic distributions in the simulator, where a user can generate world wide web sessions(www), file transfer sessions, and Emails. These followed recommendations in the ETSI standard and further demonstrated the feasibility of the model.
Wael Saleh Abughres(7-2008)

الهدف من هذه الرسالة هو تطور الأوضاع الاستقرار يابونوف جديدة لأنظمة غامض تاكاجي - Sugeno المستمر ، من أجل تقليل درجة من المحافظة . يتم تمثيل أنظمة غير الخطية والتي تسيطر عليها تاكاجي - Sugeno تصميم نموذج غامض. هذا التصميم يجمع بين مرونة نظرية المنطق الضبابي و أدوات التحليل الرياضي صرامة في نظرية النظام الخطي في إطار موحد . نظم غامض تاكاجي - Sugeno سماح التمثيل المتعدد الوسائط . يتم تنفيذ التصميم الأكثر استخداما السيطرة غامض في الأدب خارج باستخدام التعويضات الموزعة الموازي ( PDC) مخطط لأنها تشاطر نفس الوظائف العضوية للنموذج غامض TS . الفكرة الرئيسية لتصميم وحدة تحكم PDC هو لاشتقاق كل قاعدة التحكم من حكم المقابلة من TS نموذج غامض وذلك ل تعويض ذلك. وحدة تحكم غامض الشاملة الناتجة عن ذلك، والذي هو غير الخطية بصفة عامة ، هو مزج غامض كل دولة تحكم ردود فعل الخطية الفردية. الاستفادة من نموذج غامض TS يكمن في أن الاستقرار والأداء خصائص النظام الذي يمثله نموذج غامض TS يمكن تحليلها باستخدام يابونوف نهج الدالة حيث يعتمد ظروف الاستقرار القرار على مجموعة من المصفوفات الخطية عدم المساواة ( LMIS ) .كما هو معروف أن مشاكل التحكم غير الخطية يصعب ويصعب التعامل معها. نظام مقلوب البندول هو نظام غير الخطية نموذجية وغير مستقرة. تاكاجي-Sugeno نهج تحكم غامض لتحقيق الاستقرار في البندول المقلوب هو الهدف من هذه الأطروحة. تتم مراجعة الكثير من التقنيات، فضلا عن نموذج رياضي أكثر اكتمالا من النظام للتحقيق في مجموعة متنوعة من الظواهر غير الخطية.السبب وراء دراسة مقلوب البندول هو أن العديد من الأنظمة الهندسية هامة يمكن أن تكون على غرار تقريبا كما البندول ويمكن خطي من دون الكثير من الخطأ. علاوة على ذلك، مقلوب البندول هو أداة جيدة لاختبار وتقييم ومقارنة نظريات التحكم المختلفة.في هذه الأطروحة اثنين وأربعة قواعد جيدا أن تستخدم لTS النمذجة غامض، غير خطية القطاع المحلي، نفذت كما تصور الرئيسي للنموذج غامض TS التي تصف نظام غير الخطية كله وفقا للقواعد اللغوية IF-THEN، لكل قاعدة يناظر شروط الخطية المحلية أو النظم الفرعية في منطقة مساحة الدولة المختلفة. بالإضافة إلى ذلك، تم إجراء مقارنات بين استجابة النظام الأصلي ونماذج غامض TS تنفيذها اعتمادا على نهجين وكان خطأ صغير إلى حد كبير. بناء على هذه النماذج وقد تم بناؤها على السيطرة غامض T-S باستخدام اثنين وأربعة قواعد.علاوة على ذلك، أصبح المصفوفات الخطية عدم المساواة (LMI) مشاكل الأمثل الأداة المفضلة للسيطرة غامض في عام 1990. يمكن أن تكون على غرار العديد من أنظمة غير الخطية كما نظم غامض، لذلك يمكن اعتبار السيطرة غامض كأسلوب السيطرة غير الخطية. وقد تم الحصول على نتائج مفيدة باستخدام LMIS، ومع ذلك لا تزال بعض المصادر من التحفظ بالمقارنة مع النهج غير الخطية الأخرى. تتعامل هذه الأطروحة مع مثل هذه القضايا من التحفظ ويناقش بعض الأفكار حول التغلب عليها.والميزة الرئيسية لتركيبات المصفوفات الخطية عدم المساواة هو أنها يمكن أن تضمن الاستقرار والأداء من نظام غير الخطية من قبل على غرار نظام غامض تاكاجي-Sugeno. يوصف النظام عن طريق IF-THEN غامض القواعد التي تمثل الأنظمة الخطية "المحلية" من النبات غير الخطية. وتتمثل هذه القواعد عدديا من قبل مجموعة من الوظائف العضوية. كما عيب والمنهجيات التفاوت مصفوفة خطية الحالية لا تشمل شكل وظائف الأعضاء.ولذلك ثبت أن الاستقرار لأي مجموعة من القواعد مع أي وظيفة العضوية التي يمكن وصفها من قبل هذه النماذج الخطية. هذا هو مصدر من المحافظة التي يمكن تخفيضها.
محمد خليفة طلحة (2013)