Digital Repository for Department of Mechanical and Industrial Engineering

يعتبر هذا الكتاب شاملا لأهم الأساسيات في مجال إدارة العمليات الصناعية من الناحية التي تشير إليها المفاهيم وما تحتاجه أساسيات التطبيق، ذلك لما لهذا المجال من أهمية قصوى في كافة الأوجه الصناعية بشكل عام، حيث تعتبر المعلومات المعروضة بين طيات هذا الكتاب أساسية ومفيدة لكافة المهتمين بالتزود بالمعلومات وكافة سبل المعرفة في مجالات إدارة العمليات الصناعية، إضافة إلى كيفية التخطيط لها وإدارة عملياتها بالشكل العلمي الفعال. الموضوعات التي يتضمنها هذا الكتاب شاملة لأغلب مراحل ومجالات إدارة العمليات الصناعية بمختلف أشكالها وبكافة مستويات تنفيذها، سواءً المستوى الإداري منها أو فيما يختص بإدارة أمورها الفنية. تم تقسيم طيات هذا الكتاب إلى أثني عشر فصلا اشتملت على أشكال توضيحية ورسومات بيانية وجداول إحصائية, إضافة إلى أمثلة ومسائل توضيحية. تم التركيز في الفصول الأولى على توضيح شامل لأهم مفاهيم العمليات الصناعية، ومن ثم برزت الأهمية لعرض أوجه معرفة ودراسة آليات التنظيم الإداري بكافة أشكاله ومجالات تطبيقه، مع التوضيح الجلي لكيفية تصميم أو اختيار الهيكل التنظيمي المناسب، مع التركيز على أساسيات التخطيط, وكيفية التنبؤ الفعال والاستعداد لما هو قادم بغرض الاستعداد لمواجهته وإدارة عملياته. تم التطرق أيضا لتقنيات نظام تخطيط الحاجيات من المواد، وكيفية استخدام أساليب وأدوات ضبط الجودة بغية الرقي بمستوى الإنتاجية بكافة أنواعها، إضافة إلى تحسينها والرقي بمستوى عملياتها. تم التركيز أيضاً في الفصل السابع على توضيح مفاهيم تقنيات الإنتاج الآني، أو ما يعرف أحيانا بالإنتاج في الوقت المحدد، تم التطرق فيه كذلك لأهم فوائد وآليات التطبيق في كافة المجالات سواء الصناعية منها أو الخدمية، يليه تم توضيح كيفية تنسيق وترتيب المصانع، وخاصة ما يتعلق بإدارة العمليات فيها، واختيار الموقع الأمثل لتوطين المشاريع اعتمادا على مستويات التكاليف اللازمة لإنتاج الوحدة الواحدة من المنتجات المستهدف إنتاجها. ولما لنجاح المشاريع من أهمية قصوى في استمراريتها وتوسعها مستقبلاً تم في الفصل العاشر التركيز على كيفية القيام بدراسات الجدوى للمشاريع، الأمر الذي جعل من الضرورة الإشارة لكيفية اتخاذ القرارات بشكل علمي فعال, وعلى الأسس البعيدة عن الحدس والتخمين العشوائي، كما تم في الفصل الحادي عشر توضيح كيفية إعداد الميزانيات في المؤسسات الصناعية، وكذلك دراسة الأمور ذات العلاقة بالحركة والزمن، وما يتعلق بمناولة وتخزين المواد بشكل علمي. ولما لأمور الصيانة من أهمية في المجال الصناعي فقد تم تخصيص الفصل الأخير لتوضيح أساسيات عمليات الصيانة وأنواعها، وكيفية التخطيط لتنفيذ عملياتها. كذلك تم توضيح أهم مفاهيم وأسس السلامة الصناعية والصحة المهنية وما يجب التركيز عليه في هذا المجال. واتباعا للأسس العلمية في التأليف والنشر تم اختتام هذا المخطوط بسرد لكافة المراجع والمصادر التي تم الاعتماد عليها في التأليف, وبما تضمنته من معلومات ذات قيمة في مجال إدارة العمليات الصناعية في كافة المؤسسات على اختلاف مجالات نشاطاتها وتنوع أساليب إدارة عملياتها.
أ.د. رجب عبدالله حكومه(1-2019)

هذا الكتاب شاملاً لأهم الأساسيات في مجال إدارة عمليات الصيانة من الناحية التي تشير إليها المفاهيم وما تتطلبه أساسيات التطبيق، وذلك لما لهذا المجال من أهمية قصوى في كافة الأوجه الصناعية والإنتاجية في أغلب دول العالم، حيث تعتبر المعلومات المعروضة بين طيات هذا الكتاب أساسية ومفيدة لكافة المهتمين بالتزود بالمعلومات وكافة سبل المعرفة في مجالات الصيانة المختلفة, وكيفية التخطيط لها وإدارة عملياتها بالشكل العلمي الفعال، وبشكل عام تعتبر الموضوعات التي يتضمنها هذا الكتاب ذات جانب شامل لأغلب مراحل ومجالات إدارة عمليات الصيانة بمختلف أشكالها ومستويات تنفيذها سواءً الإداري منها، أو ما يختص بالأمور الفنية. تم تقسيم طيات هذا الكتاب إلى اثنا عشر فصلاً امتدت على ما يقارب المئتي صفحة، اشتملت طياته على أشكال توضيحية ورسومات بيانية وجداول إحصائية، إضافة إلى أمثلة توضيحية ومسائل تحليلية، تم التركيز في الفصول الأولى على توضيح أهم مفاهيم عمليات الصيانة، ومن تم برزت الأهمية لعرض أوجه معرفة ودراسة آليات التطبيق بكافة أنواعها، إضافة إلى أهم المسببات التي قد تؤدي إلى حدوث كافة أنواع الأعطال وفي كافة أشكال المؤسسات، بينما ركز الفصل الخامس بالتحديد على توضيح مختلف أنواع عمليات الصيانة ومدى ملائمة كل منها لإصلاح وتفادي وقوع كل نوع من أنواع الأعطال محتملة الحدوث. أما الفصلين السابع والثامن فقد تم التركيز فيهما على كيفية إدارة المعدات والأدوات والعنصر البشري في عمليات التنفيذ المطلوبة، بينما تم التركيز في الفصل العاشر على دراسة كافة أنواع التكاليف ذات العلاقة بتنفيذ عمليات الصيانة، ومن ثم خصص الفصل الحادي عشر لكيفية التخطيط الفعال والجدولة لكافة عمليات الصيانة بكفاءة وفعالية عالية في مختلف المؤسسات. وختاماً، تم تخصيص الفصل الثاني عشر لتوضيح أهم مفاهيم وأسس السلامة الصناعية والصحة المهنية وما يجب التركيز عليه في هذا المجال، وإتباعاً للأسس العلمية في التأليف والنشر تم ختم الكتاب بسرد لكافة المراجع والمصادر التي تم الاعتماد عليها في التأليف، وبما تضمنه من معلومات قيمة في مجال إدارة عمليات الصيانة في كافة المؤسسات على اختلاف مجالات نشاطاتها وتنوع أساليب إدارة عملياتها.
أ.د. رجب عبدالله حكومه, (1-2016)

A requirement for new robotic manipulators is the ability to detect and manipulate objects in their environments. Robotic manipulators are highly nonlinear systems, and an accurate mathematical model is difficult to obtain using conventional techniques. Therefore, an efficient technique is required to deal with these types of complex and dynamic systems. Differential Evolution (DE) algorithm is a very powerful optimization technique and has become popular in many fields. Arguably, it is now one of the most predominant stochastic algorithms for real-parameter optimization. However, DE is very sensitive to its control parameters of the mutation operation (F) and crossover operation (CR) in such a way that their fine tuning greatly affect DE performance. Fuzzy Adaptive DE (FADE) algorithm is one of the well known adaptive DE variants that show superiority and reliability in solving different types of optimization
Azeddien Kinsheel, Rawaa Dawoud Al-Dabbagh, Saad Mekhilef, Mohd Sapiyan Baba, Shahaboddin Shamshirband(12-2014)

In this paper, an orthopedic robot-assisted drilling system is presented. The system consists of a six degree of freedom robot manipulator equipped with a multi axis force/torque sensor and an electrical drilling tool attached to the robot end-effector. The purpose of the system is to enable the orthopedic surgeons to drill the patient bone using the robot manipulator and automatically detect the bone breakthrough during bone fixation process. The breakthrough is detected by measuring the forces acting on the drilling tool tip. This will reduce/eliminate the need for X-rays imaging used in traditional bone fixation. The system has been tested on sheep bone. The result has shown that, the bone drilling operation can be handled by a robot manipulator to improve the quality of the drilling operation. With this system, the bone breakthrough can be easily detected and further damage of the healthy patient tissue would be avoided. This will lead to fast patient recovery and short hospital stay.
Azeddien Kinsheel, Zahari Taha, J. Lee(1-2008)